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一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  陈国才;  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2019/06/24
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/11  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/18  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2019/06/24
一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524952A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  陈国才;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
View  |  Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2019/03/30