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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/16  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/24  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/11  |  Submit date:2020/08/01
自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/36  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/43  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/15  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/22  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/18  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划