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| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
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两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 间隙流动模型对泵喷推进器水动力性能的影响 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 21-26
Authors: 翁凯强; 王超; 胡健; 谷浪
Adobe PDF(2641Kb) | Favorite | View/Download：23/1 | Submit date：2020/12/18
泵喷推进器 间隙流动模型 面元法 性能预报 CFD 水动力性能 通量系数 势流理论 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055322U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 陈质二; 李宏博; 俞建成
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：82/12 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb) | Favorite | View/Download：58/9 | Submit date：2020/06/27
一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors: 陈质二; 李宏博; 俞建成
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| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors: 胡峰; 赵文涛; 黄琰; 俞建成; 赵宝德; 崔健
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波浪滑翔机 三维水翼 推进动力 耦合运动 波浪参数 结构参数 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
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自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
