Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/02/04 两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 间隙流动模型对泵喷推进器水动力性能的影响 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 21-26 Authors: 翁凯强; 王超 ; 胡健; 谷浪
Adobe PDF(2641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2020/12/18 泵喷推进器 间隙流动模型 面元法 性能预报 CFD 水动力性能 通量系数 势流理论 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055322U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21 Inventors: 陈质二 ; 李宏博; 俞建成
Adobe PDF(445Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/16  |  Submit date:2020/08/08 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/12  |  Submit date:2020/06/27 步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25, Inventors: 陈质二 ; 李宏博; 俞建成
Adobe PDF(441Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/15  |  Submit date:2020/03/13 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690 Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平 ; 刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/9  |  Submit date:2019/12/22 AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249 Authors: 胡峰; 赵文涛 ; 黄琰 ; 俞建成 ; 赵宝德; 崔健
Adobe PDF(1892Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2020/05/30 波浪滑翔机 三维水翼 推进动力 耦合运动 波浪参数 结构参数 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 Authors: 郑荣 ; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2020/08/01 自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |