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| 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors: 陈质二 ; 李宏博; 俞建成
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| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
Adobe PDF(1311Kb) | Favorite | View/Download：21/4 | Submit date：2019/12/22
AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
Authors: 吴利红; 刘开周; 伍忠凯; 徐广洲
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滑行艇 多块结构网格 流场 CFD 自航推进 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors: 赵凯凯; 李斌; 张国伟; 常健
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水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors: 刘金夫; 王亚兴; 唐元贵; 姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV) 水动力系数 动力学模型 计算流体力学(CFD) |
| 水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors: 高婷; 庞永杰; 王亚兴; 陈庆龙
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水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 数值模拟 平面运动机构 水动力试验 高效 |
| 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors: 张若初; 董小倩; 王振宇; 黄琰; 俞建成; 杨晨俊
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AUV 螺旋桨 体积力 实效伴流 RANS 不确定度分析 |
