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基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
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自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
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水动力系数  水下航行器  空间拘束运动  操纵性  计算流体力学  数值模拟  平面运动机构  水动力试验  高效  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/71  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/30  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种AUV的浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670439A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  徐春晖;  武建国;  刘铁军;  王轶群
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海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
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海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  孙东江
Microsoft Word(12940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/32  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  系统建模  闭环辨识  增广卡尔曼滤波  广义预测控制