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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇 ; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055322U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 陈质二; 李宏博; 俞建成
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠; 韩晓军
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
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AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 郭一典
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水下机械臂 水下欠驱动机械手爪 差速传动 自适应包络 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
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步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
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六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
