|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 唐元贵 ; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
 View |  Adobe PDF(432Kb) |  Favorite | View/Download：40/12 | Submit date：2019/03/07 |
| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-18, 公开日期: 2019-01-18
Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳; 于方杰
View | Adobe PDF(900Kb) | Favorite | View/Download：36/10 | Submit date：2019/01/28 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
View | Adobe PDF(506Kb) | Favorite | View/Download：76/10 | Submit date：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
View | Adobe PDF(535Kb) | Favorite | View/Download：48/5 | Submit date：2019/05/12
自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
Authors: 高婷; 庞永杰; 王亚兴; 陈庆龙
View | Adobe PDF(395Kb) | Favorite | View/Download：84/14 | Submit date：2018/08/08
水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 数值模拟 平面运动机构 水动力试验 高效 |
| 非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors: 张安翻; 李斌; 王明辉; 常建
View | Adobe PDF(1299Kb) | Favorite | View/Download：164/21 | Submit date：2018/06/17
鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型 |
| 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors: 张若初; 董小倩; 王振宇; 黄琰; 俞建成; 杨晨俊
View | Adobe PDF(1518Kb) | Favorite | View/Download：45/7 | Submit date：2019/04/27
AUV 螺旋桨 体积力 实效伴流 RANS 不确定度分析 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors: 张晓路; 李斌; 常健; 唐敬阁
View | Adobe PDF(7732Kb) | Favorite | View/Download：52/12 | Submit date：2019/03/30
强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors: 裘天佑; 李一平
View | Adobe PDF(445Kb) | Favorite | View/Download：6/2 | Submit date：2019/06/18
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors: 刘金夫; 王亚兴; 唐元贵; 姚湘琳
View | Adobe PDF(818Kb) | Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2019/06/18
全海深自主遥控水下机器人(ARV) 水动力系数 动力学模型 计算流体力学(CFD) |
