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| 间隙流动模型对泵喷推进器水动力性能的影响 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2021, 期号: 1, 页码: 1-8 Authors: 翁凯强; 王超 ; 胡健; 谷浪
Adobe PDF(640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/12/18 泵喷推进器 间隙流动模型 面元法 性能预报 CFD 水动力性能 通量系数 势流理论 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06, Inventors: 唐元贵 ; 陆洋 ; 闫兴亚; 王健 ; 陈聪; 李吉旭 ; 于得勇
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| 水下机器人用应急抛载装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01 Inventors: 王振宇 ; 马杰; 俞建成 ; 黄琰 ; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21 Inventors: 王振宇 ; 俞建成 ; 黄琰 ; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055322U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21 Inventors: 陈质二 ; 李宏博; 俞建成
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05, Inventors: 杨博; 郑荣 ; 于闯 ; 张斌 ; 张吉忠 ; 韩晓军
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
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