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基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
一种消除测速模糊的梳状谱信号设计方法 期刊论文
应用声学, 2015, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 158-162
Authors:  陆扬;  杨家庚;  薛飞;  张瑶
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梳状谱信号  多普勒速度模糊  信号设计  
基于对数域同态滤波的时延估计算法研究 期刊论文
电子学报, 2015, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2381-2387
Authors:  张瑶;  付进;  武建国
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窄带信号  多途时延估计  谱减法  同态滤波  
多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  秦宇翔
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水下机器人  避碰规划  队形控制  人工势场  模糊控制  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
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水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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