SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 166 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
好氧颗粒污泥处理印染废水的效能及其微生物特征 期刊论文
工业水处理, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 43-48
Authors:  李黔花;  李志华;  岳秀;  于广平;  王慧娟
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/04/01
好氧颗粒污泥  印染废水  生物降解  微生物菌群  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/19  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors:  熊俊峰;  冯天伟;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
View  |  Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2019/08/10
一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839866A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
View  |  Adobe PDF(390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2019/06/24
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/16  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/14  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
一种废水处理设备远程监控运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109557888A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  于广平;  刘坚;  王志广;  廖勇;  邵武兴;  冯建业
View  |  Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2019/04/14