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AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/15  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
含PVA废水处理技术研究现状及趋势 期刊论文
印染助剂, 2019, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 6-10
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  于广平;  刘坚
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PVA  物理法  化学法  生化法  组合工艺  
基于复杂网络的信息传播规律研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨焕成
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社交网络  信息传播  网络结构  被转发概率  社区检测  
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王桂雨
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管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离  
基于工业无线技术的炼化企业水资源优化管理系统 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2017, 期号: 1, 页码: 26-29
Authors:  范利勇;  刘红梅;  郭铁柱;  王秋石;  赵雪峰;  曾鹏
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水资源  Cps  工业无线技术  精细管理  
一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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立方体可展开太阳翼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239949U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  刘金国;  田同同;  张鑫;  高庆
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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基于自适应监督式局部线性嵌入的植物叶片识别算法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 15, 页码: 80
Authors:  阎庆;  梁栋;  张东彦;  王秀
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监督式局部线性嵌入  流行学习  Fisher投影  临近自适应  叶片识别  精准农业  
煤化工企业水资源监控与优化信息物理系统 期刊论文
信息技术与标准化, 2016, 期号: 11, 页码: 26-30
Authors:  吕毅;  胡水清;  徐海涛;  张伟勇;  赵硕;  郭建钊;  赵雪峰;  王秋实
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煤化工  水资源  监测  优化  水夹点  线性规划  信息物理系统