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基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  刘乃龙;  许伟;  白宁;  田申
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一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906104A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  刘乃龙;  许伟;  白宁;  田申
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好氧颗粒污泥处理印染废水的效能及其微生物特征 期刊论文
工业水处理, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 43-48
Authors:  李黔花;  李志华;  岳秀;  于广平;  王慧娟
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2020/04/01
好氧颗粒污泥  印染废水  生物降解  微生物菌群  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
含PVA废水处理技术研究现状及趋势 期刊论文
印染助剂, 2019, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 6-10
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  于广平;  刘坚
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PVA  物理法  化学法  生化法  组合工艺  
基于互联网融合的印染智能化生产系统——广州中国科学院沈阳自动化研究所分所创新成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 6, 页码: 90-91
Authors:  于广平;  刘坚;  李健
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物联网技术在石油化工行业污水处理厂综合应用的探讨 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 05, 页码: 15-17+25
Authors:  王秋石;  曾鹏;  李晨光;  徐佳斌
Adobe PDF(2146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/11/23
物联网  仪表接入  设备监测  有毒物质监测  
基于复杂网络的信息传播规律研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨焕成
Adobe PDF(4285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/18  |  Submit date:2018/06/16
社交网络  信息传播  网络结构  被转发概率  社区检测  
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王桂雨
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管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离  
基于工业无线技术的炼化企业水资源优化管理系统 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2017, 期号: 1, 页码: 26-29
Authors:  范利勇;  刘红梅;  郭铁柱;  王秋石;  赵雪峰;  曾鹏
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水资源  Cps  工业无线技术  精细管理