SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
View  |  Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/47  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
View  |  Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/85  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
View  |  Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/35  |  Submit date:2015/07/05
异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:703/61  |  Submit date:2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
View  |  Adobe PDF(2282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:680/163  |  Submit date:2012/10/24
多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/77  |  Submit date:2012/12/28
变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:565/154  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统