SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 29 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/18  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
Adobe PDF(697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/10  |  Submit date:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6593/6018  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/37  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
View  |  Adobe PDF(1015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/18  |  Submit date:2018/12/24
水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/41  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/25  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
Authors:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪
View  |  Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/77  |  Submit date:2015/08/24
水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析  
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
Authors:  卢振利;  李斌
View  |  Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/61  |  Submit date:2015/12/20
蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动  
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民;  李斌
View  |  Adobe PDF(3097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/36  |  Submit date:2015/09/15
蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动