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| 大范围巡航自主水下机器人结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212500964U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09 Inventors: 徐会希 ; 尹远 ; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬 ; 陈仲
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| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021 Inventors: 徐会希 ; 王晓飞 ; 尹远 ; 刘健 ; 赵宏宇 ; 陈仲 ; 李阳
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| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27, Inventors: 徐会希 ; 王晓飞 ; 尹远 ; 刘健 ; 赵宏宇 ; 陈仲 ; 李阳
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| 一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 徐会希 ; 尹远 ; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬 ; 陈仲
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| 一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 谷海涛 ; 张海洋; 林扬 ; 高浩; 王子庆 ; 唐东生; 陈佳伦
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
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| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84 Authors: 陈佳伦; 谷海涛 ; 林扬 ; 孙原 ; 孟令帅
Adobe PDF(5192Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/16  |  Submit date:2020/05/03 一体化系统 水下机器人 水面回收 水动力分析 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 裘天佑
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 白桂强
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