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| 一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 谷海涛 ; 张海洋; 林扬; 高浩; 王子庆; 唐东生; 陈佳伦
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
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AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
Authors: 陈佳伦; 谷海涛; 林扬; 孙原; 孟令帅
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一体化系统 水下机器人 水面回收 水动力分析 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
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自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
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深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
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UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644739A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-06-30
Inventors: 李阳; 徐会希; 石凯; 陈仲; 张斌
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| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
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水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
