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海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
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海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李静
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载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth  
水面救助机器人轨迹跟踪方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1360-1362
Authors:  冯迎宾;  于伟经;  李智刚
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Google Earth  轨迹跟踪  Pid控制  视线法  
基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军海
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水面救助机器人  Gps  Google Earth  导航  
我国第一台水面救助机器人研制成功 期刊论文
高技术通讯, 2003, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 15
Authors:  燕奎臣
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一种水面救助机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1115282C, 公开日期: 2001-05-30, 授权日期: 2003-07-23
Inventors:  燕奎臣;  刘子俊;  王晓辉
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一种水面救助机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1296900A, 公开日期: 2001-05-30, 授权日期: 2003-07-23
Inventors:  燕奎臣;  刘子俊;  王晓辉
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一种水面救助机器人 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 493-497
Authors:  燕奎臣;  袁学庆;  秦宝成
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水下机器人  遥控  救助  
水面救助机器人控制与通信的设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  李全睿
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水面救助机器人  遥控  纠错编码  推进功率