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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李朋博
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欠驱动 镇定控制 连续线性化 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 辛传龙
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自主布放回收 水下对接 配重优化 水动力辨识 多体动力学 |
| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴函
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海洋机器人 局部感知 协同避碰 多机器人 |
| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 马莹
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障碍物检测 船只目标检测 概率图模型 视觉显著性 YOLO |
| 大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212968079U, 公开日期: 2021-04-13, 授权日期: 2021-04-13
Inventors: 金文明 ; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors: 姜成林; 徐会希
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多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探 |
| 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
Authors: 唐东生; 谷海涛; 冯萌萌; 孟令帅; 陈佳伦; 高伟
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V型翼 空间拘束法 水动力系数 稳定性 |
| 基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
Authors: 马莹; 惠斌; 金天明; 常铮; 杨雨涵
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海面目标检测 概率图模型 视觉显著性 水面无人艇 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
Authors: 唐立军; 李贞辉; 袁兴宇; 李维; 刘爱华
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巡检机器人 贝叶斯网络 操作行为分析 人机交互 |
