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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:125/23  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 金文明 ; 俞建成 ; 王瑾 ; 王启家; 张煜东
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| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2020/06/27 水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/10  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101 Authors: 宋涛; 郑荣 ; 梁洪光
Adobe PDF(4843Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/19  |  Submit date:2020/05/24 水面无人艇 水下拖曳体 3级布放回收 液压系统 滑道式 |
| 基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 页码: 1-8 Authors: 马莹; 惠斌 ; 金天明; 常铮 ; 杨雨涵
Adobe PDF(1110Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/11/14 海面目标检测 概率图模型 视觉显著性 水面无人艇 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/39  |  Submit date:2019/12/12 海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |   Favorite  |  View/Download:157/39  |  Submit date:2019/12/12 水下目标探测 姿态估计 水下对接 |