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欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李朋博
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欠驱动  镇定控制  连续线性化  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
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海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
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障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212968079U, 公开日期: 2021-04-13, 授权日期: 2021-04-13
Inventors:  金文明;  俞建成;  王瑾;  王启家;  张煜东
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面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors:  姜成林;  徐会希
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2021/03/14
多AUV编队  协同控制策略  复杂地形  海洋勘探  
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
Authors:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦;  高伟
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V型翼  空间拘束法  水动力系数  稳定性  
基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
Authors:  马莹;  惠斌;  金天明;  常铮;  杨雨涵
Adobe PDF(1970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2020/11/14
海面目标检测  概率图模型  视觉显著性  水面无人艇  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
Authors:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
Adobe PDF(1264Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2021/03/31
巡检机器人  贝叶斯网络  操作行为分析  人机交互