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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
 Adobe PDF(11772Kb) |  Favorite | View/Download：22/4 | Submit date：2020/06/27
AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb) | Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb) | Favorite | View/Download：29/6 | Submit date：2020/06/27
水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb) | Favorite | View/Download：20/2 | Submit date：2020/06/27
一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
 Adobe PDF(1016Kb) | Favorite | View/Download：86/18 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors: 宋涛; 郑荣; 梁洪光
Adobe PDF(4843Kb) | Favorite | View/Download：28/11 | Submit date：2020/05/24
水面无人艇 水下拖曳体 3级布放回收 液压系统 滑道式 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：111/32 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb) | Favorite | View/Download：122/33 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933077A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：159/20 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
