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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
Authors: 熊俊峰 ; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
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水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
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水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 李德才; 韩建达; 熊俊峰; 张纪敏
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| 一种全自动气动救援抛投器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204527587U, 公开日期: 2015-08-05, 授权日期: 2015-08-05
Inventors: 吴镇炜; 何玉庆; 高英丽; 谷丰; 熊俊峰; 李德才
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| 全自动气动救援抛投器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104787268A, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2017-04-19
Inventors: 吴镇炜; 何玉庆; 高英丽; 谷丰; 熊俊峰; 李德才
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb) | Favorite | View/Download：633/69 | Submit date：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
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不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors: 马玉龙; 何玉庆; 韩建达; 赵忆文
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加速度 无色kalman滤波 计算复杂度 状态估计 |
| 多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 王争
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多移动机器人 编队控制 相对动力学 分布式预测控制 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 彭艳
Microsoft Word(12458Kb) | Favorite | View/Download：486/38 | Submit date：2010/11/29
非完整约束 不可预知不确定性 主动建模 非线性控制 三体船型水面机器人（utv） |
