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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
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混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/15  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/5  |  Submit date:2019/07/14
柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/14  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
变工时柔性流水车间排产优化问题研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 158-164
Authors:  韩忠华;  朱伯秋;  林硕;  宫巍
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柔性流水车间  蝙蝠算法  变工时  汉明距离  自适应位置更新  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
View  |  Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/14  |  Submit date:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
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人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
基于改进蝙蝠算法的柔性流水车间排产优化问题研究 期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1935-1938
Authors:  韩忠华;  朱伯秋;  史海波;  林硕
View  |  Adobe PDF(369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/14  |  Submit date:2016/09/04
柔性流水车间  蝙蝠算法  精英个体集  汉明距离  
基于改进ICA算法的LBFFSP问题研究 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 474-482
Authors:  韩忠华;  孙越;  史海波
View  |  Adobe PDF(1805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2017/09/18
有限缓冲区  改进帝国竞争算法  构建初始种群  汉明距离