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改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors:  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志;  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志
Adobe PDF(1513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/01/24
狼群算法  混凝土预制构件  模具模台分配  莱维飞行  汉明距离  
一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110910438A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  华春生;  随心
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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
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混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
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目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
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柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
基于图像力场理论的ORB特征优化方法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 675-680
Authors:  张凤;  孙恩泽;  袁帅;  郭鹏程
Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/7  |  Submit date:2019/11/14
ORB特征  力场转换理论  图像熵  特征匹配  PROSAC算法  尺度不变性  光照不变性  旋转不变性  
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
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异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
变工时柔性流水车间排产优化问题研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 158-164
Authors:  韩忠华;  朱伯秋;  林硕;  宫巍
Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/10  |  Submit date:2018/09/30
柔性流水车间  蝙蝠算法  变工时  汉明距离  自适应位置更新