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火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
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离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
不等厚板激光拼焊在线碾压机构碾压轮结构参数优化设计 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 872-876
Authors:  陈东;  许敏;  李治;  郭松;  高彦凯
View  |  Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2019/04/13
激光拼焊  碾压机构  碾压轮  优化设计  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/20  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
View  |  Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/84  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
不等厚激光拼焊板咬边缺陷研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 5, 页码: 236-238
Authors:  陈东;  景宽;  宋华;  王宇
View  |  Adobe PDF(265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/45  |  Submit date:2015/07/05
激光拼焊  咬边  偏移量  线能量  
柔性多组全自动激光拼焊生产线研制 期刊论文
金属加工(热加工), 2015, 期号: 4, 页码: 22-24
Authors:  房灵申
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拼焊板  沈阳自动化所  焊缝形状  焊接工艺  加工手段  奇瑞汽车公司  材料利用率  结合线  制造装备  工作空间  
激光拼焊复合压紧机构研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 7, 页码: 40-42
Authors:  陈东;  景宽;  宋华
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激光拼焊  压紧机构  压紧力  复合压紧  
聚类分析理论研究及其在激光拼焊质量检测中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张承宁
Adobe PDF(4774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/24  |  Submit date:2013/08/19
激光拼焊  质量检测  K-means  聚类技术  图像分割  
基于曲率尺度空间的激光拼焊焊缝边界点识别方法 期刊论文
焊接学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 93-96, 117-118
Authors:  张万江;  许敏
Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/63  |  Submit date:2013/12/26
激光拼焊  结构光  特征点识别  曲率尺度空间