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基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
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Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
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水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式  
AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
Authors:  尹远;  刘铁军;  徐会希;  石凯;  李阳
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AUV  浮力调节  长期观测  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制