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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/16  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2019/09/21
球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 公开日期: 2017-08-25, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors:  黄荣辉;  王亚彪;  李勋;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
Adobe PDF(517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/38  |  Submit date:2017/06/12
基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
Authors:  黄荣辉;  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  伍国兴;  何震;  黄炜昭
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电力变压器  故障检测  机器人  Wi Fi通讯