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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
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新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
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真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
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玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张文香
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工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教  
洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  于雷
Microsoft Word(6063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/13  |  Submit date:2010/11/29
洁净机器人  转动惯量  Pi加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划  
洁净机器人手臂的转动惯量分析及运动控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2007, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 34-36,40
Authors:  于雷;  徐方
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洁净机器人  转动惯量  Pi  前馈  参数整定