SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 136 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209167843U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
View  |  Adobe PDF(498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2019/08/10
一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109831685A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  肖金超;  冯东英;  刘继海;  魏三喜;  黎培聪
View  |  Adobe PDF(645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/06/24
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于卷积神经网络的图像超分辨率重建 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 197-202
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  刘明第
View  |  Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/17  |  Submit date:2018/07/01
图像超分辨率  深度学习  卷积神经网络  特征转移  
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
View  |  Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/11  |  Submit date:2019/09/21
水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人