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图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
View  |  Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/01/13
磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
View  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/7  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
工业互联网——互联网+制造业的一种范式 期刊论文
机器人技术与应用, 2019, 期号: 4, 页码: 24-25, 28
Authors:  于海斌
View  |  Adobe PDF(1560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/10/10
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/3  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  于海斌;  王锴;  迈克尔·佩希特;  徐皑冬;  郭海丰;  王志平;  闫炳均;  金妮
View  |  Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/15  |  Submit date:2018/06/19
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
面向电气设备的工况识别和数据压缩方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 148-151
Authors:  闫会玉;  宋宏;  郑泽宇;  高原
View  |  Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/01/28
数据压缩  工况识别  数据存储  设备管理  时间序列