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自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/13  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
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Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
基于设备的石化能效监测方法研究 期刊论文
大连理工大学学报, 2016, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 341-347
Authors:  姚冬梅;  贾成锡;  王克峰;  王栋;  邹涛
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/19  |  Submit date:2016/08/14
石化企业  设备级  能效  监测  模型  
智慧协同网络中基于流量矩阵的负载均衡路由机制 期刊论文
通信学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 128-138
Authors:  贾濡;  郜帅;  罗洪斌;  张宏科;  万明
View  |  Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/30  |  Submit date:2016/05/23
智慧协同网络  流量矩阵  路由优化  拉格朗日对偶  负载均衡  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/12  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/39  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
钢铁企业蒸汽管网流量测量数据校正方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  罗先喜
Adobe PDF(2003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/10  |  Submit date:2013/08/19
蒸汽管网  流量  数据校正  显著误差检测  数据协调  
智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2012, 期号: 12, 页码: 151-152,155
Authors:  刘军;  冯艳君;  王靖震;  刘伟军;  王天然
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智能阀门定位器  阀位  五接点开关控制  自适应pid  
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  常晴晴
Adobe PDF(1250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:935/26  |  Submit date:2012/07/27
双绞车  恒张力  Amesim  Simulink  模糊pid  变参数pid  
基于DEM和实测河网的河流编码算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  曾凡华
Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/4  |  Submit date:2012/07/27
河流编码  实测河网  数字高程模型  Pfafstetter编码规则  流量计算