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基于DDS信号生成原理的压电驱动装置电源设计 期刊论文
通信技术, 2020, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 1024-1031
Authors:  韩硕;  贾丹平;  张涛;  王海燕
Adobe PDF(2502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/3  |  Submit date:2020/05/03
压电驱动装置  高电压  FPGA  梯形波  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/16  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2019/11/14
双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
Authors:  宋纯贺;  武婷婷;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏
Adobe PDF(2452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/7  |  Submit date:2020/05/16
工业互联网  智能制造  边缘计算  模型测试  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/28  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/24  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
Adobe PDF(6769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2019/12/12
扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/25  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量