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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/18  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
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空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2019/07/14
电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-20
Authors:  虞跃洋;  史泽林;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2019/06/18
机器视觉  目标跟踪  相关滤波  时间一致性  重检测  
基于WIA的配电网广域通信与同步技术 期刊论文
南方电网技术, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 31-36
Authors:  崔世界;  曾鹏;  熊文;  王莉;  林跃欢
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配电网  无线工业自动化  多径互联组网  时钟同步  
基于WIA-PA的工业无线技术在水务信息化中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 4, 页码: 18-20, 29
Authors:  李继龙;  王秋石;  曾鹏
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WIA-PA  无线  工业水  信息化  
基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法 期刊论文
通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059
Authors:  宿荣凯;  张涛;  孙金根;  张胜;  王方玉
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单纤双向  多圈绝对值编码器  不归零编码  
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
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工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性  
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  李博;  李亚滨
View  |  Adobe PDF(1949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2018/12/31
锂电池模型  温度影响  子空间辨识  滞后电压