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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  王文斌;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
View  |  Adobe PDF(724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/06/24
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
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可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/07/14
电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID