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十二象限激光探测器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109946676A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  魏永旺;  史泽林;  罗海波;  常铮;  于洋
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一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
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一种特种电池片全自动垒装机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109888364A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  张阳;  刘竞远;  王和伟;  贾洪铎;  王富强
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
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人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证