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位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯;  安家玉
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AUV  水平面悬停  线性闭环控制  测速反馈  
一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法 期刊论文
微电机, 2012, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 74-75,84
Authors:  郭威;  王明明
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无刷直流电机  霍尔传感器  倍频  
稳像平台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  侯清锋
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稳像平台  控制系统  Pid控制  速度环  位置环