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基于LIBS技术在线监测熔融铝水中的元素成分 期刊论文
光子学报, 2018, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  辛勇;  李洋;  李伟;  刘学;  李菁菁;  杨志家;  于海斌;  孙兰香
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激光诱导击穿光谱  在线  铝水  重复精度  测量偏差  
基于一种远程双脉冲激光诱导击穿光谱系统原位分析钢样成分 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2016, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 2255-2259
Authors:  辛勇;  孙兰香;  杨志家;  李洋;  丛智博;  齐立峰;  张鹏;  曾鹏
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激光诱导击穿光谱  远程  双脉冲  在线  
五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
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水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文
控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563
Authors:  林昌龙;  刘开周
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自主水下机器人  贝叶斯估计  电子磁通门罗盘  故障诊断  
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
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基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
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航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
一种球磨机水泥生料粉磨粒度软测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2013-10-09, 公开日期: 2014-05-07
Inventors:  于海斌;  王卓;  刘钊;  苑明哲
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一种球磨机水泥生料粉磨粒度软测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2013-10-09, 公开日期: 2014-05-07
Inventors:  于海斌;  王卓;  刘钊;  苑明哲
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