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基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/07/14
锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/27  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
基于单像素相机的压缩感知测量矩阵设计与重建算法并行化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  秦书嘉
Adobe PDF(10541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/7  |  Submit date:2016/12/26
压缩感知  单像素相机  阿达马变换  结构化采样  并行算法  
一种兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104751495A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-11-03
Inventors:  赵怀慈;  杜梅;  赵春阳
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运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/13  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨大为
Adobe PDF(6138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/20  |  Submit date:2015/08/20
光照补偿  Retinex理论  稀疏表达  粒子滤波  贝叶斯理论  
一种针对低对比度图像的分块压缩传感方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103903286A, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  杜梅;  赵春阳;  王帅;  郝国明
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压缩感知理论在图像编码中的应用技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杜梅
Adobe PDF(8854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/14  |  Submit date:2014/07/18
图像编码  压缩感知  抗干扰  图像重构  感兴趣区域编码  嵌入式编码  测量矩阵  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/34  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划