Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-9 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/27 自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/13  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2020/12/18 图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
Adobe PDF(1841Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2020/11/27 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 韩冰; 张华良 ; 杨帆; 李子阳; 秦锋
Adobe PDF(621Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2020/08/08 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:155/37  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |