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一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109581903A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
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一种基于冗余容错机制的数据存储方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121615A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰
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基于实时授权的License控制技术在制造执行系统中的应用 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 45-48
Authors:  胡国良;  史海波
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软件控制  License  实时授权  制造执行系统  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/14  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
基于IGES的卷曲类工件结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1217-1222
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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Iges  曲面组合  测量路径规划  结构光测量  
无模型自由曲面结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 398-401
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构测量  测量路径  路径规划  样条插值  
基于计算机视觉的自由曲面测量技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  刘鹏
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自由曲面数字化  摄像机标定  数字图像处理  立体视觉  旋动理论