SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
Adobe PDF(683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/22  |  Submit date:2017/07/13
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2019/03/07
水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239872U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
Adobe PDF(929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/22  |  Submit date:2016/09/07
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/61  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
Adobe PDF(3516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/30  |  Submit date:2015/08/20
自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/66  |  Submit date:2015/07/05
自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/84  |  Submit date:2014/11/03
浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:765/52  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:628/146  |  Submit date:2012/10/24
水下滑翔机  切换控制  最优控制.