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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
Inventors: 李吉旭 ; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
Inventors: 李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
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水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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| 升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
Inventors: 胡志强; 刘开周; 杨翊; 衣瑞文; 孙原
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| 升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
Inventors: 胡志强; 刘开周; 杨翊; 衣瑞文; 孙原
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| 面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 孙龙飞
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水下自主机器人 温跃层探测 自适应阈值 H∞状态反馈 滑模控制 |
| 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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| 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors: 陈质二; 俞建成; 张艾群
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移动自主观测平台 自主潜航器 水下滑翔机 海洋观测 |
