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| 用于深海的模块化浮力调节装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27 Inventors: 杜林森 ; 唐实 ; 孔范东 ; 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 孙斌
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| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文 水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326 Authors: 王明亮 ; 李德隆; 林扬 ; 朱兴华 ; 贾松力
View  |   Adobe PDF(1767Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/08/04 自主水下机器人 横滚角 神经网络 解耦控制 低功耗 |
| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11 Inventors: 李吉旭 ; 石凯 ; 刘铁军 ; 朱宝彤 ; 李阳 ; 尹远
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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108116631B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11 Inventors: 李吉旭 ; 石凯 ; 刘铁军 ; 朱宝彤 ; 李阳 ; 尹远
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| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘鑫宇
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15 Inventors: 谭智铎 ; 李硕 ; 金文明 ; 王旭 ; 王启家; 郭涛
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15 Inventors: 谭智铎 ; 李硕; 金文明 ; 王旭 ; 王启家; 郭涛
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| 升力型高速海洋机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27 Inventors: 胡志强 ; 刘开周 ; 杨翊 ; 衣瑞文 ; 孙原
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| 升力型高速海洋机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27 Inventors: 胡志强 ; 刘开周 ; 杨翊 ; 衣瑞文 ; 孙原
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| 面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 孙龙飞
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