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| 用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 杜林森 ; 唐实; 孔范东; 欧阳赛赛; 张奇峰; 孙斌
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| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors: 王明亮; 李德隆; 林扬; 朱兴华; 贾松力
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自主水下机器人 横滚角 神经网络 解耦控制 低功耗 |
| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors: 李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108116631B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors: 李吉旭; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
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水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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| 升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors: 胡志强; 刘开周; 杨翊; 衣瑞文; 孙原
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| 升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors: 胡志强; 刘开周; 杨翊; 衣瑞文; 孙原
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| 面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 孙龙飞
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水下自主机器人 温跃层探测 自适应阈值 H∞状态反馈 滑模控制 |
