SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 30 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
View  |  Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/09/10
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
View  |  Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
View  |  Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/18  |  Submit date:2018/06/19
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108116631B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
View  |  Adobe PDF(322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2019/06/24
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/71  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
View  |  Adobe PDF(683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/22  |  Submit date:2017/07/13
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
View  |  Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2019/03/07
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
View  |  Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/71  |  Submit date:2017/06/12
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
View  |  Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/23  |  Submit date:2018/12/09
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙龙飞
Adobe PDF(5126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/25  |  Submit date:2016/12/26
水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制