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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙龙飞
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水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制  
水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors:  陈质二;  俞建成;  张艾群
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移动自主观测平台  自主潜航器  水下滑翔机  海洋观测