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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/20  |  Submit date:2020/06/13
轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制