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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋 ; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
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自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
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水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| 一种用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348162A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 杜林森; 唐实; 孔范东; 欧阳赛赛; 张奇峰; 孙斌
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
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轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 杜林森; 唐实; 孔范东; 欧阳赛赛; 张奇峰; 孙斌
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| 一种具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109969365A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 张巍; 孙斌; 张竺英; 张奇峰; 李彬; 唐实
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| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
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水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳; 于方杰
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