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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 Authors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王健 ; 陈聪 ; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/15  |  Submit date:2020/09/12 自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 陈聪 ; 闫兴亚 ; 李硕
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| 一种用于深海的模块化浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111348162A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 杜林森 ; 唐实 ; 孔范东 ; 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 孙斌
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/19  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/36  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 用于深海的模块化浮力调节装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27 Inventors: 杜林森 ; 唐实 ; 孔范东 ; 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 孙斌
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| 一种具有液位检测功能的深海耐压舱 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109969365A, 公开日期: 2019-07-05, Inventors: 张巍 ; 孙斌 ; 张竺英 ; 张奇峰 ; 李彬 ; 唐实
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| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/18  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18 Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰 ; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳 ; 于方杰
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