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一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961129A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  刘明第;  吕进锋;  刘鹏飞
View  |  Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2019/07/09
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东;  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/10  |  Submit date:2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿  
基于Agent的海上搜救任务规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  吕进锋
Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/20  |  Submit date:2018/06/16
海上搜救  粒子群  析因  启发式  流形学习  
基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定 期刊论文
计算机应用, 2018, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2477-2482
Authors:  吕进锋;  赵怀慈
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海上搜寻  协作  记忆库  粒子群  全局搜索  局部搜索  
一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107292072A, 公开日期: 2017-10-24, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  赵怀慈;  郑宏喆;  郝明国;  王立勇;  刘明第
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一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107292072B, 公开日期: 2017-10-24, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  赵怀慈;  郑宏喆;  郝明国;  王立勇;  刘明第
Adobe PDF(1006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2019/12/14
海上搜救仿真系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  郑宏喆
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/8  |  Submit date:2016/12/25
海上搜寻  电子海图  漂移模型  系统集成  
基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定 期刊论文
中国航海, 2016, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 102-107
Authors:  郑宏喆;  赵怀慈;  王立勇
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海上搜救  漂移模型  风压差翻转率  搜寻区域  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:625/67  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
Adobe PDF(9945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1161/50  |  Submit date:2012/07/27
无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差