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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
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机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
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水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹
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目标检测  高斯混合模型  海天线检测  无人水面艇  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
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图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors:  熊俊峰;  冯天伟;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
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一种海面舰船目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961065A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  亓琳;  田政;  孙健
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一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109959365B, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健;  田政
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一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109959365A, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健;  田政
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基于知识的前下视红外图像机场跑道识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  武伟
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机场跑道识别  前下视红外图像  直线段提取  长度回溯  纹理相似性  
基于变分的主动轮廓图像分割方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  李小毛
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主动轮廓  Mumford-shah 模型  形状约束  梯度流  水平集