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水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
海底光缆检测技术综述 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
Authors:  汤钟;  邵浩;  张斌
Adobe PDF(2264Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/01/17
海底光缆  断点检测  光缆维护  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/11  |  Submit date:2019/09/28
布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107664758B, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/43  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
海底观测网分支单元的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘立雪
Adobe PDF(2431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/23  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  分支单元  启动电路  故障识别隔离算法  
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/31  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于伟经
Adobe PDF(2966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:866/21  |  Submit date:2013/08/19
海底观测网  海底供电系统  供电监控系统  接驳盒  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/128  |  Submit date:2014/04/16
海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人