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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种长期观测着陆器能源管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109888133A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  孔范东;  李彬;  崔胜国;  唐实
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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  赵红印;  尹远;  徐会希;  徐春晖
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AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 675-684
Authors:  李彬;  崔胜国;  唐实;  孔范东;  王海龙;  欧阳赛赛
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冷泉  着陆器  同步观测技术  科考应用  
4500米级自主潜水器"潜龙三号" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 封2
Authors:  许以军;  刘健
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“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
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全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207665079U, 公开日期: 2018-07-27, 授权日期: 2018-07-27
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种深海生态过程长期定点观测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108238220A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  李彬;  唐实;  孔范东;  张巍;  霍良青;  杜林森
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