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海底光缆检测技术综述 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
Authors:  汤钟;  邵浩;  张斌
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海底光缆  断点检测  光缆维护  
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
Authors:  马艳彤;  郑荣;  韩晓军
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控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型pid  路径跟随  水平推进器  
GeoSwath多波束系统在海底目标探测中的应用 期刊论文
大连海事大学学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 70-73, 77
Authors:  吴利红;  许文海;  刘维;  臧力龙
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Geoswath多波束系统  海底目标探测  探测参数  Tvg增益  
基于目标识别的多波束系统探测参数设计 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 677-683
Authors:  吴利红;  许文海;  臧力龙;  安阳;  杨帅锋;  蔡仁杰
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Geoswath多波束测深系统  空间分辨率  海底目标探测  大范围快速搜寻  探测参数