|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors: 陈质二 ; 李宏博; 俞建成
 Adobe PDF(441Kb) |  Favorite | View/Download：12/3 | Submit date：2020/03/13 |
| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
Adobe PDF(553Kb) | Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors: 王兴华; 田宇
Adobe PDF(1733Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2020/03/22
水下机器人 共享控制 基于行为控制 路径跟踪控制 |
| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb) | Favorite | View/Download：27/9 | Submit date：2020/03/08
Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭); Luo YT(罗业腾); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb) | Favorite | View/Download：33/5 | Submit date：2020/03/01
underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing |
| Underwater thrust vectoring based on inflated surface 期刊论文
JOURNAL OF MARINE ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 15-23
Authors: Geng LB(耿令波); Hu ZQ(胡志强)
 Adobe PDF(2776Kb) | Favorite | View/Download：55/11 | Submit date：2019/11/30 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：101/31 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 页码: 1-10
Authors: 张海洋; 谷海涛; 林扬; 孙原; 高浩; 冯萌萌
Adobe PDF(4790Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2020/04/01
无动力运载器 倾斜爬升 STAR-CCM+ 上浮参数 |
| 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 孙朝阳; 俞建成; 黄琰; 金文明; 王振宇
Adobe PDF(693Kb) | Favorite | View/Download：27/7 | Submit date：2019/12/14 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：88/22 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
