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一种大型压载模块对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214141418U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  许凯林;  王海龙;  刘相斌;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214084673U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  王海龙;  张竺英;  胡志强;  刘相斌;  许凯林
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一种海洋机器人用进气浮阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113048241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  张发年;  于延凯;  朱兴华;  曹钧凯;  吕振
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一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112994213A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  刘大勇;  林扬;  刘肖宇;  李德隆;  郭建华
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水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213442969U, 公开日期: 2021-06-15, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
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水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
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水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
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障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
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跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
Adobe PDF(11938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2021/06/12
自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学