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水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
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水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055322U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  陈质二;  李宏博;  俞建成
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一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377047A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
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一种用于海洋机器人的保障指挥方舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319729A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郭海亮;  郑荣;  朱兴华;  汤哲;  李德隆
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一种海洋机器人用进气浮阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284667A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111256039A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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双支点模块化无人帆船转帆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216862A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成
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面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数