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| 一种海洋机器人用舵折叠装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 曹钧凯 ; 于延凯; 郭建华; 张发年; 吕振
 View |  Adobe PDF(227Kb) |  Favorite | View/Download：15/3 | Submit date：2019/06/24 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 孙朝阳; 俞建成; 黄琰; 金文明; 王振宇
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
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自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
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自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 一体化水空两用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 杨翊; 胡志强; 王超; 耿令波
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| 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 王超; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波; 刘开周
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