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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
 Adobe PDF(8787Kb) |  Favorite | View/Download：120/22 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳; 于方杰
Adobe PDF(900Kb) | Favorite | View/Download：124/18 | Submit date：2019/01/28 |
| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳; 于方杰
Adobe PDF(960Kb) | Favorite | View/Download：117/18 | Submit date：2018/11/18 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
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自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors: 俞建成; 孙朝阳; 张艾群
Adobe PDF(651Kb) | Favorite | View/Download：223/26 | Submit date：2018/12/24
无人帆船 海洋移动观测平台 运动控制 风帆驱动 海洋环境能源 |
