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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:120/22  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18 Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰 ; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳 ; 于方杰
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| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19, Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰 ; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳 ; 于方杰
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| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/34  |  Submit date:2018/06/16 自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 无人帆船研究现状与展望 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110 Authors: 俞建成 ; 孙朝阳; 张艾群
Adobe PDF(651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:223/26  |  Submit date:2018/12/24 无人帆船 海洋移动观测平台 运动控制 风帆驱动 海洋环境能源 |