SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/21  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/78  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/38  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
Adobe PDF(1586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/146  |  Submit date:2016/08/14
深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors:  庞重光;  连喜虎;  俞建成
Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/107  |  Submit date:2014/11/03
观测平台  续航能力  海洋环境  水下机器人  水下滑翔器  使用费用  路径规划方法  海洋锋  锯齿形  制造成本  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1037/76  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
海洋探测技术与装备发展探讨 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 376-384
Authors:  朱心科;  金翔龙;  陶春辉;  初凤友;  赵建如;  李一平
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:587/171  |  Submit date:2013/10/05
海洋观测  海洋采矿  潜水器  海洋观测网