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可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214930444U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪
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微小型水下滑翔机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214356597U, 公开日期: 2021-10-08, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
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一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113320642A, 公开日期: 2021-08-31,
Inventors:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪
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一种水下滑翔机自动布放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113320643A, 公开日期: 2021-08-31,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  赵文涛;  崔健;  杨文林
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水下滑翔机自动布放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213862582U, 公开日期: 2021-08-03, 授权日期: 2021-08-03
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  赵文涛;  崔健;  杨文林
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一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113126633A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇;  谢宗伯
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轻型长航程AUV的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113126645A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩;  王振宇;  谢宗伯
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无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙朝阳
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海洋机器人  无人帆船  风帆驱动  翼帆  航行性能预报  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
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深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112527017A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
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