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水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055322U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  陈质二;  李宏博;  俞建成
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面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
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水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
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多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
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水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
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水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
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水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
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轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors:  陈质二;  李宏博;  俞建成
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一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110752580A, 公开日期: 2020-02-04,
Inventors:  李默竹;  孙凯;  秦宝成;  于开洋;  任福琳;  梁洪光
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