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基于AUV的CTD数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-05
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  刘铁军;  贾松力
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波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
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波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
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水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
海洋探测技术与装备发展探讨 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 376-384
Authors:  朱心科;  金翔龙;  陶春辉;  初凤友;  赵建如;  李一平
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海洋观测  海洋采矿  潜水器  海洋观测网  
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
Authors:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
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水面机器人  航向控制  Pid控制  海洋试验  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
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海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库