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我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘运亮
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水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制  
基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谭亮
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多水下机器人  控制系统实现  Vxbus驱动模式  模块化编程  采集模块  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
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水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
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水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
基于测距声信标的深水机器人导航定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  冀大雄
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深水机器人  长基线  声信标  测距  导航定位  
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
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水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
7000米载人潜水器动力定位系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  俞建成
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载人潜水器  水下机器人  动力定位  模糊神经网络  控制分配  
远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张禹
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自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障  
力觉触觉再现技术及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  王世波
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力觉/触觉再现  虚拟仿真  遥操作  系统结构