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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
 Adobe PDF(4922Kb) |  Favorite | View/Download：76/11 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16744Kb) | Favorite | View/Download：152/37 | Submit date：2019/12/12
水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
Adobe PDF(2111Kb) | Favorite | View/Download：117/18 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：325/68 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
Adobe PDF(8965Kb) | Favorite | View/Download：575/42 | Submit date：2018/06/16
深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
| 深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors: 俞建成; 刘世杰; 金文明; 黄琰
Adobe PDF(1586Kb) | Favorite | View/Download：431/145 | Submit date：2016/08/14
深海滑翔机 海洋探测 覆盖观测 水下机器人 |
| 面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors: 陈质二; 俞建成; 张艾群
Adobe PDF(3269Kb) | Favorite | View/Download：549/150 | Submit date：2016/04/13
移动自主观测平台 自主潜航器 水下滑翔机 海洋观测 |
| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb) | Favorite | View/Download：685/71 | Submit date：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| 水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors: 庞重光; 连喜虎; 俞建成
Adobe PDF(424Kb) | Favorite | View/Download：319/107 | Submit date：2014/11/03
观测平台 续航能力 海洋环境 水下机器人 水下滑翔器 使用费用 路径规划方法 海洋锋 锯齿形 制造成本 |
| 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张少伟
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：921/68 | Submit date：2013/08/19
水下滑翔机 海洋观测 动力学 运动控制 跟踪策略 |
