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面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
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多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:921/68  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略