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| 船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109740828A, 公开日期: 2019-05-10,
Inventors: 刘继海; 肖金超 ; 邓淑敏; 魏三喜; 冯东英
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| 一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107292072A, 公开日期: 2017-10-24, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 赵怀慈; 郑宏喆; 郝明国; 王立勇; 刘明第
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| 一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107292072B, 公开日期: 2017-10-24, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 赵怀慈; 郑宏喆; 郝明国; 王立勇; 刘明第
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| 海上搜救仿真系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 郑宏喆
Adobe PDF(2534Kb) | Favorite | View/Download：291/8 | Submit date：2016/12/25
海上搜寻 电子海图 漂移模型 系统集成 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：498/47 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| 一种海上搜救区域预测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102116705B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-04-03
Inventors: 赵怀慈; 刘海峥; 赵春阳; 花海洋; 赵大威
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| 一种海上搜救区域预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102116705A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-04-03
Inventors: 赵怀慈; 刘海峥; 赵春阳; 花海洋; 赵大威
Adobe PDF(672Kb) | Favorite | View/Download：264/39 | Submit date：2013/10/15 |
| 面向应急救援领域的TCBR方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 周习锋
Adobe PDF(4131Kb) | Favorite | View/Download：397/10 | Submit date：2012/07/27
案例复杂度 案例组织 文本案例检索 多专家联合评判 领域知识 |
| 稳像平台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 侯清锋
Microsoft Word(3189Kb) | Favorite | View/Download：342/10 | Submit date：2010/11/29
稳像平台 控制系统 Pid控制 速度环 位置环 |
| 链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 刘金国
Adobe PDF(395Kb) | Favorite | View/Download：674/73 | Submit date：2010/11/29
可变形模块机器人 链式 履带车 构形 运动能力 |
