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船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109740828A, 公开日期: 2019-05-10,
Inventors:  刘继海;  肖金超;  邓淑敏;  魏三喜;  冯东英
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一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107292072A, 公开日期: 2017-10-24, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  赵怀慈;  郑宏喆;  郝明国;  王立勇;  刘明第
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一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107292072B, 公开日期: 2017-10-24, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  赵怀慈;  郑宏喆;  郝明国;  王立勇;  刘明第
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海上搜救仿真系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  郑宏喆
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/8  |  Submit date:2016/12/25
海上搜寻  电子海图  漂移模型  系统集成  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/47  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
一种海上搜救区域预测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102116705B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-04-03
Inventors:  赵怀慈;  刘海峥;  赵春阳;  花海洋;  赵大威
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一种海上搜救区域预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102116705A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-04-03
Inventors:  赵怀慈;  刘海峥;  赵春阳;  花海洋;  赵大威
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/39  |  Submit date:2013/10/15
面向应急救援领域的TCBR方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  周习锋
Adobe PDF(4131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/10  |  Submit date:2012/07/27
案例复杂度  案例组织  文本案例检索  多专家联合评判  领域知识  
稳像平台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  侯清锋
Microsoft Word(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/10  |  Submit date:2010/11/29
稳像平台  控制系统  Pid控制  速度环  位置环  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:674/73  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力