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基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110298216A, 公开日期: 2019-10-01,
Inventors:  华春生;  马立永;  何玉庆
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面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
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在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
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履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
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机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法 期刊论文
光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 10
Authors:  丁伟利;  李勇;  王文锋;  邹媛媛
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机器视觉  消失点  城市道路  平行线  单幅图像  
基于GPU的实时图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘正斌
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Gpu  结构光  缺陷检测  运动估计  
基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘昶
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:732/34  |  Submit date:2012/07/27
单目视觉  位姿定位  线特征  点特征  闭式解  
基于共面二点一线特征的单目视觉定位 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 3145-3147
Authors:  刘昶;  朱枫;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/172  |  Submit date:2012/10/24
单目视觉  位姿确定  点特征  线特征  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
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单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征  
基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李强
Adobe PDF(1978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/40  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  数据融合  粒子滤波  相对位置估计