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自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  杨尚奎;  李晓虎;  陈鹏
View  |  Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/09/10
一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109835481A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  张峰;  王宏伟;  崔龙;  白宁;  田申
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单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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球罐火灾模拟燃烧装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436309U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
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一种动力电池自动放电与拆解回收系统研究 期刊论文
科学技术创新, 2019, 期号: 1, 页码: 165-166
Authors:  张育民;  黄敦新
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动力电池  放电  安全  拆解  回收  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
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履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
一种纺织印染行业数字化工厂系统架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109003038A, 公开日期: 2018-12-14,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  李健
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工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全